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美研发世界奔跑快双腿机器人时速或可达1

2019/08/15 来源:营口信息港

导读

美国密歇根大学研究小组研制出一款像人类一样可以奔跑的,这款机器人被命名为 梅布尔 ,是一个具有高敏捷性的双腿机器人。奔跑时速快可达到109

  美国密歇根大学研究小组研制出一款像人类一样可以奔跑的,这款机器人被命名为 梅布尔 ,是一个具有高敏捷性的双腿机器人。奔跑时速快可达到109公里(68英里),研究小组认为它是迄今世界上奔跑快带有膝盖的双腿机器人。

  该研究项目由密歇根大学电子工程学教授杰西-格里兹尔负责, 梅布尔 机器人具有很高的行动灵敏性,演示视频中梅布尔奔跑时动作十分优美,奔跑时它的脚部可腾空离地 -4英寸,而其它机器人在奔跑时仅能脚部腾空六分之一英寸。

  梅布尔是模拟人体重要分布结构进行设计的,安装在机器人身上的弹簧犹如人体的肌腱。它的重量为65公斤,与普通人的体重相似,多数重量都集中在身体上半部,从而使腿部较轻,能够快速向前或者向后移动。

  据悉,安装的弹簧具有两个作用:一是作为机器人腿部接触地面的减震器;二是存储势能。使机器人梅布尔保持优美的奔跑姿式的关键环节是调谐反馈,该反馈控制器每秒可做出上千个调整指令,从而保证机器人能够有条不紊地向前奔跑。

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